Muzeum Starożytnego Hutnictwa Świętokrzyskiego im. Mieczysława Radwana w Nowej Słupi zostało udostępnione zwiedzającym dnia 29 maja 1960 r. jako oddział Muzeum Techniki NOT w Warszawie.

Z inicjatywy Mieczysława Radwana i Kazimierza Bielenina, badaczy starożytnego hutnictwa świętokrzyskiego, nad reliktami 45 pieców dymarskich na stanowisku archeologicznym nr 2 w Nowej Słupi wzniesiono pawilon ochronny, co dało początek działalności muzeum.

W latach 1967-1968, dzięki zaangażowaniu pracowników Huty im. Marcelego Nowotki w Ostrowcu Świętokrzyskim, obiekt został rozbudowany. Uroczyste ponowne otwarcie Muzeum miało miejsce dnia 9 czerwca 1968 r. – wtedy też odsłonięto tablicę pamiątkową i nadano placówce imię Mieczysława Radwana.

Z okazji jubileuszu 20-lecia Muzeum w 1980 r. przygotowano nową, kompleksową wystawę, podsumowującą dotychczasowy dorobek zespołowych badań nad starożytnym hutnictwem świętokrzyskim.

Rok 2016 przyniósł przełom w historii placówki – dzięki przejęciu obiektu przez samorząd Gminy Nowa Słupia oraz wsparciu środków unijnych rozpoczęto gruntowną modernizację Muzeum. Efektem tych działań było przekształcenie placówki w nowoczesne, multimedialne centrum prezentujące dziedzictwo przemysłowe regionu, które oddano do użytku w 2021 r.

Dnia 9 stycznia 2025 r. współprowadzącym placówkę został Samorząd Województwa Świętokrzyskiego.