Muzeum Starożytnego Hutnictwa Świętokrzyskiego im. prof. Mieczysława Radwana w Nowej Słupi otwarto dla publiczności 29 maja 1960 roku jako oddział Muzeum Techniki NOT w Warszawie.

Z inicjatywy badaczy starożytnego hutnictwa  profesorów Kazimierza Bielenina oraz Mieczysława Radwana i  w Warszawie nad reliktami 45 pieców dymarskich na stanowisku archeologicznym nr 2 w Nowej Słupi został wzniesiony pawilon ochronny, dając tym samym początek muzeum.
W latach 1967-1968 dzięki staraniom pracowników huty w Ostrowcu Świętokrzyskim obiekt rozbudowano. 9 czerwca 1968 roku nastąpiło ponowne jego otwarcie, połączone z uroczystością odsłonięcia tablicy pamiątkowej i nadania placówce imienia profesora Mieczysława Radwana.

Obchodzony w 1980 roku jubileusz 20-lecia placówki stał się okazją do urządzenia nowej pełnej wystawy, w której podsumowany został dotychczasowy dorobek zespołowych badań nad starożytnym hutnictwem świętokrzyskim.

2016 rok stał się przełomowym w historii muzeum. Dzięki przejęciu obiektu przez władze samorządowe gminy Nowa Słupia i wsparciu środków unijnych rozpoczęto projekt przebudowy starego obiektu w nowoczesną, multimedialna placówkę.
Nowa wystawa muzealna została oddana dla zwiedzających z końcem 2021 roku.